この研究のポイント
ナシを下から見上げた連続画像で花芽を検出し、画像間のキーポイント対応を用いて同じ花芽を対応付けます。移動しながら撮影した場合の重複計数を抑え、花芽の数を求めます。
概要
ナシの木を下から見上げながらカメラを動かすと、これから花になる芽である「花芽」が、続けて撮った何枚もの画像に写ります。画像ごとに花芽を見つけて足し合わせるだけでは、同じ花芽を何度も数えてしまうことがあります。
この研究では、各画像で花芽を見つけたうえで、連続する2枚の画像の中から、見た目の特徴が対応する点を探します。この対応を手掛かりに、同じ花芽が次の画像のどこに写っているかを調べ、重複を抑えて数えます。実験では、画像ごとに花芽を見つけるだけの方法に比べて、数えた個数の誤差を小さくできました。
関連文献
- Takumi Hanakawa, Shintaro Nakatani, Jaehwan Lee, Eiji Morimoto, Masashi Nishiyama and Yoshio Iwai,
Counting of Pear Flower Buds in Images by Judging Acquisition Conditions and Matching Keypoints, Proceedings of 43rd IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), CT02-3-2, pp. 1 - 6, January 2025. [Slides] - Takumi Hanakawa, Masashi Nishiyama, Yoshio Iwai, Eiji Morimoto, and Shintaro Nakatani,
Counting Pear Flower Buds Using Worm's-Eye View Images, Proceedings of IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), OS-AIP, pp. 544 - 547, October 2022. [Short movie] - 花川 拓海, 中谷 真太朗，森本 英嗣，西山 正志，岩井 儀雄,
梨の仰視画像の撮影条件判定を用いた花芽数カウント手法の検討,
動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA), OS3-04(IS3-04), pp. 229 - 236, March 2024. [研究奨励賞] [Slides] [Short movie]
