研究の概念
遮蔽物がないときにカメラと無線デバイスを連携させ、電波強度と人物位置の対応を学習します。カメラの視野が一時的に遮られたときは、この対応を用いて人物位置を推定します。
概要
カメラセンサは、一般に人物の位置を高精度に推定できます。
ここでは、一時的な遮蔽物によってカメラの視野がやむを得ず遮られ、人物の位置を推定できなくなる状況を考えます。
近年、遮蔽物を透過できる電波を発する無線デバイスを用いた人物位置推定手法が提案されています。
ただし、無線デバイスを用いて人物の位置を正確に推定するには、電波強度と人物位置のデータを対にした学習サンプルの収集方法も考慮する必要があります。無線デバイスから取得される電波信号には、カメラ画像と同じように人が直感的にアノテーションを付けることができないためです。
提案手法では、遮蔽物がないときにカメラと無線デバイスを連携させ、人物位置を推定する回帰モデルの学習サンプルを自動的に収集します。
これにより、一時的な遮蔽が生じた場合でも、このモデルを用いて人物位置を推定できます。
一時的な遮蔽が生じる条件での実験では、ポスター展示空間を1人が歩く場合の人物位置推定誤差は15.9 cm、2人が同時に歩く場合は18.7 cmでした。
関連文献
- Yuji Makimura, Daichi Hayashi, Teppei Kobiki, Shouki Sakemoto and Masashi Nishiyama,
Estimating Person Positions using a Camera and Wireless Devices in a Space with Temporary Shielding, Proceedings of 21st International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Vol. 2, pp. 259 - 266, March 2026. [Slides] - 牧村 悠司, 林 大智, 木挽 哲星, 酒本 将希, 西山 正志,
一時遮蔽が生じる空間における映像と電波強度を併用した人物位置推定, 精密工学会誌, vol. 90, no. 12, pp. 924 - 932, December 2024. [DOI] - 牧村 悠司，西山 正志,
一時遮蔽が生じる空間での映像と電波強度を併用した人物位置推定の検討,
動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA), IS3-17, pp. 439 - 443, March 2023. [Poster] - 木挽 哲星，牧村 悠司，酒本 将希，西山 正志，岩井 儀雄,
一時遮蔽が生じる空間におけるカメラと無線機器を併用した人物追跡のためのデータセット構築,
動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA), IS2-23, pp. 308 - 314, March 2023. [Poster]
