一時的な遮蔽物がある空間におけるカメラと無線デバイスを用いた人物位置推定

遮蔽物がないときにカメラと無線デバイスを連携させ、電波強度と人物位置の対応を学習します。カメラの視野が一時的に遮られたときは、この対応を用いて人物位置を推定します。

カメラは、人がどこにいるかを画像から調べることができます。しかし、物に隠れて人が見えなくなると、その位置を調べるのが難しくなります。この研究では、カメラの視野が一時的に遮られる場面で、遮蔽物を通り抜ける電波を利用して人の位置を推定します。

電波の強さから位置を求めるには、電波の強さと実際の位置を組にしたデータが必要です。そこで、人が見えている間にカメラで位置を調べ、同時に無線機器で電波の強さを測ります。この組を自動で集め、両者の関係をコンピュータに学習させます。人が見えなくなったときは、学習した関係と電波の強さから位置を求めます。

ポスター展示空間を人が歩き、途中でカメラの視野が遮られる条件で実験しました。推定した位置と実際の位置の誤差は、1人が歩く場合で15.9 cm、2人が同時に歩く場合で18.7 cmでした。

• Yuji Makimura, Daichi Hayashi, Teppei Kobiki, Shouki Sakemoto and Masashi Nishiyama,
  Estimating Person Positions using a Camera and Wireless Devices in a Space with Temporary Shielding, Proceedings of 21st International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Vol. 2, pp. 259 - 266, March 2026. [Slides]
• 牧村 悠司, 林 大智, 木挽 哲星, 酒本 将希, 西山 正志,
  一時遮蔽が生じる空間における映像と電波強度を併用した人物位置推定, 精密工学会誌, vol. 90, no. 12, pp. 924 - 932, December 2024. [DOI]
• 牧村 悠司，西山 正志,
  一時遮蔽が生じる空間での映像と電波強度を併用した人物位置推定の検討,
  動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA), IS3-17, pp. 439 - 443, March 2023. [Poster]
• 木挽 哲星，牧村 悠司，酒本 将希，西山 正志，岩井 儀雄,
  一時遮蔽が生じる空間におけるカメラと無線機器を併用した人物追跡のためのデータセット構築,
  動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA), IS2-23, pp. 308 - 314, March 2023. [Poster]